宇树科技在其灵巧手系列上取得了新突破。9月21日,推出了Dex5-S灵巧手,售价从3.99万元起。该产品以真手尺寸1:1设计,具备22个可反向驱动的关节,并且每个关节都配有极限冲击力距保护。宇树科技表示,Dex5-S在自由度与尺寸设计方面进行了重大提升,具备22个自由度,铝合金外壳以及新增的小拇指roll自由度,内部还集成了冲击保护结构,分为标准版和Pro版,后者增添了触觉感知功能。官方演示视频显示,该灵巧手能够轻松拉起易拉罐。当灵巧手的尺寸几乎与真人手相似时,相比于过去庞大的灵巧手,能实现更为复杂和精细的任务。在力量方面,Dex5-S单手最高负载可达2kg,持续作业负载则为1kg。早在2025年4月1日,宇树科技推出了新一代仿生机械手Unitree Dex5,单手拥有20个自由度,具备流畅的反向驱动及94个灵敏触点,能够完成如抓取橙子、打扑克、拧魔方、翻书等精细操作。